เริ่มก่อตั้งเมื่อ 2 มิถุนายน ค.ศ. 1900 โดยการรวมตัวกันระหว่าง 2 สโมสรฟุตบอลในเมืองไคเซิร์สเลาเทิร์น คือ Germania 1896 Kaiserslautern และ FG Kaiserslautern เกิดเป็นสโมสรฟุตบอล FC 1900 Kaiserslautern ถัดจากนั้นในปี ค.ศ. 1909 ทางสโมสรได้รวมตัวกับ FC Palatia Kaiserslautern (ก่อตั้งเมื่อ ค.ศ. 1901) และ FC Bavaria Kaiserslautern (ก่อตั้งเมื่อ ค.ศ. 1902) เปลี่ยนชื่อเป็น FV 1900 Kaiserslautern และในปี ค.ศ. 1929 รวมตัวกับ SV Phönix Kaiserslautern กลายเป็น FV Phönix-Kaiserslautern หลังจากนั้น 30 ปี จึงได้เปลี่ยนชื่อเป็น 1. FC Kaiserslautern

ฟุตบอลโลก ปี 1954 เป็นปีที่ทีมชาติเยอรมันได้ชนะเลิศโลก นักเตะชุดนั้นมีนักเตะจาก 1. เอฟเซ ไคเซิร์สเลาเทิร์น 5 คน ช่วยให้เยอรมันได้ชนะเลิศโลก ประกอบด้วย ฟริทซ์ วัลเทอร์ (กัปตันทีมชาติ), ฮอสท์ เอคเคิล, แวร์เนอร์ โคลไมเออร์, แวร์เนอร์ ลีบริช, ออทท์มาร์ วัลเทอร์

ในปี 1997/1998 ภายใต้การคุมทีมของออทโท เรฮาเกิล แอร์สเทอไคเซิร์สเลาเทิร์นสร้างประวัติศาสตร์คว้าชนะเลิศบุนเดิสลีกาได้ตั้งแต่ฤดูกาลแรกที่เลื่อนชั้นมาจากลีกา 2 เป็นทีมแรกในประวัติศาสตร์ของเยอรมนี และนับเป็นชนะเลิศลีกสูงสุดของเยอรมนีครั้งที่ 4 ของสโมสรฟุตบอลแห่งนี้